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基于can网络的大加弹机应用方案

加弹机-九游会龙虎

机型:纺织设备-加弹机-大加弹

加弹机是一种将聚酰胺(锦纶)poy原丝,通过加热拉伸和假捻变形加工成具有高弹性能的假捻变形丝(锦纶dty弹力丝)的机器。 

1.大点数,高精准的温度控制,温度直接影响弹力丝的品质

2.准确的速度控制,控制不同速比,达到不同的拉伸和假捻效果

3.收卷防凸边

4.收卷防叠丝

一个大点数温控网络:一个cpu 226m-can主机与一个em 277c8em231-7nf温控模块组成一个60路温控基于canopen的网络;

两个速度控制网络:分别由一个cpu 226m-can主机与十台f2a驱动器以及一台e10驱动器组成的基于canopen的速度控制网络

人机交互网络:一台tp10和三台cpu 226m-can主机组成一个一对多mpi人机交互网络;

modbus通讯网络:一台cpu 226m-can主机和若干第三方定长控制板通过自由口构建一个modbus网络。

 

1.驱动器f2ae10的速度输出和实时速度反馈都采用canopen通讯控制方案,使得cpu和驱动器之间的控制更加高效快捷,减少了电气结构的复杂性,提高了系统的抗干扰性;且相较于常见方案节约两个用于计数器测速的cpu和两个用于扩展通讯口的em277

2.e10伺服的使用可以使得频繁换向的一轴换向更加准确快速。

3.f2a驱动器:自带高速闭环控制系统适时满足客户速度控制的精度要求

4.基于can60路温控网络,通过使用我司的温控库,实现自整定控制精度达到1摄氏度以内,且可以直观的在hmi上实现交互。

5.收卷防叠算法:在以前三角波算法的基础上增加了16步锯齿波防叠和随机防叠算法。


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