sm231电流型pid模块(231-九游会龙虎

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sm231电流型pid模块(231-7hf32)

采用先进硬件滤波,16位精度,温度测量准确稳定,隔离型,集成智能温控pid算法。

订货号:cth2 231-7hf32

规 格:8路电流输入,0-20ma/4-20ma,隔离型16位精度,带智能pid

概览

订货数据:

名称规格描述订货号
sm231sm231 8路电流输入,0-20ma/4-20ma,隔离型16位精度,带智能pidcth2 231-7hf32

主要特性:

总线、电源、通道间全隔离,可靠性高,抗干扰能力强

16位采样精度,采用硬件滤波技术,测量值更加准确稳定

供电电源有反接保护和浪涌吸收功能,适用于恶劣的工业环境

集成先进的模糊逻辑控制算法,不占cpu资源,无需编程即可实现准确的温度控制,动态性能好

pid控制输出可以是pwm或模拟量,双极性输出,可以控制加热和冷却

使用规范

信号线应采用屏蔽线,屏蔽线需单端接地

在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上,否则不接地

技术参数

物理特性

尺寸(w x h x d),mm

120.5 x 80 x 62

重量

210 g

插入式 i / o 端子

不是

电源消耗

总线(5 v dc)

30 ma

l

37 ma

功率损耗

1.8 w

输入特性

输入数目

8,模拟量

输入范围 / 输入阻抗

电流型输入

电压输入端的允许输入电压,最大

30 v dc

电隔离

· 现场侧-逻辑

500 v ac

· 现场侧-直流 24 v

500 v ac

· 直流 24 v-逻辑

500 v ac

更新时间

825 ms (所有通道)

测量原理

sigma-delta

分辨率

15 bit 符号

温度

0.1 ℃ / 0.1 ℉

噪声频率上的噪声抑制

85 db

对噪声频率

50 / 60 / 400 hz

共模电压

120 v ac

共模抑制,最小

120 db @120 v ac

基本误差

0.1% fs (电流)

再现性

0.05% fs

诊断程序

led : extf,sf

电缆长度,最大

100 m —传感器

电缆环路电阻,最大

10 ω

pid 特性

pid算法

pid fuzzy参数自调整

采样时间

1秒

输出最小脉宽

10ms

pid类型

p、pi、pd、pid型

pid输出类型

模拟量或pwm脉宽控制

pid输出极性

双极或单极


典型应用

dip 开关配置

sw1

sw2

sw3

sw4

sw5

sw6

量程

分辨率

on

on

off

off

off

off

0~20ma

0.1/f

on

on

on

off

off

off

4~20ma(default)

0.1/f

pid 地址与参数配置

1)pid 地址计算公式

地址名称

计算公式

备注

pid 参数地址

a=(2048 s*256) 16*c

s 为模块所在的槽号(范围 0~6)

c 为通道号 231-7hf 为 0~7

231-7hd 为 0~3

pid 正向脉冲输出地址

x=(2048 s*256) 12

pid 负向脉冲输出地址

y=(2048 s*256) 13

2)pid 参数输出部分(模块到 plc)

内容

地址

数值范围

实际值

实际温度

vw a

-2000~13000

-200~1300度(根据用户设定的range参数而定,默认是1300)

状态字

vw a 2



pid模拟量输出

vw a 4

双极:-32000~ 32000

单极:0~ 32000


3)pid 参数输入部分(plc 到模块)

设定温度

vw a 128

-2000~13000

-200~1300

控制字节

vb a 130

位为“0”

位为“1”

v (a 130).0

pid 不运行,没输出

pid 运行

v (a 130).1

积分一直起作用,比例系数 kp 不自动调整

积分分离及比例系数自动调整

v (a 130).2

pid 单极输出

pid 双极输出,具有加热和冷却功能

v (a 130).3

无作用

无作用

v (a 130).4

积分起作用

积分不起作用

v (a 130).5

微分起作用

微分不起作用

v (a 130).6

实际温度值滤波,抗干扰更强

实际温度值不滤波

pid脉冲输出周期设定

vw a 132

1-255

1-255

kp(比例系数)

vw a 134

0—9999

0—999.9

ti(积分时间)

vw a 136

0—3600

0—3600

td(微分时间)

vw a 138

0—3600

0—3600

range(量程范围)

vw a 140

0--13000

0—1300

4)pid 正向脉冲输出地址的计算:x=(2048 s*256) 12

0通道脉冲输出

v x.0

1通道脉冲输出

v x.1

2通道脉冲输出

v x.2

3通道脉冲输出

v x.3

4通道脉冲输出

v x.4

5通道脉冲输出

v x.5

6通道脉冲输出

v x.6

7通道脉冲输出

v x.7

 

5)pid 负向脉冲输出地址的计算:y=(2048 s*256) 13

0通道脉冲输出

v y.0

1通道脉冲输出

v y.1

2通道脉冲输出

v y.2

3通道脉冲输出

v y.3

4通道脉冲输出

v y.4

5通道脉冲输出

v y.5

6通道脉冲输出

v y.6

7通道脉冲输出

v y.7

6)应用例子:

计算第二个扩展模块上的 231-7hf 的最后一个 pid 回路的地址,kp=1200,ti=360,td=50 脉冲输出周期设定=2s,第二个模块最后一个通道,所以:s=1,c=7

a地址

a=2048 1*256 16*7=2416

x地址

x=2048 1*256 12=2316

y地址

y=2048 1*256 13=2317

db block的参数块如下: // s=1, c=7

vw2544 500           //设定温度

vb2546 16#07         //控制字(pid 使能、参数自调整、双极输出

vw2548 2             //脉冲输出周期

vw2550 1200          //kp 比例系数

vw2552 360           //ti 积分时间(秒)

vw2554 50            //td 微分时间(秒)

vw2556 13000        //量程范围 1300 度(默认值)

vw2416 0            //实际温度

vw2418 0            //状态字

vw2420 0            //pid 模拟量输出

安装规格


样本/手册/软件


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选型手册《cth200系列可编程控制器产品选型手册》
用户手册《cth200系列可编程逻辑控制器用户手册》
相关软件magicworks plc 


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