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cpu主控模块

高速追飞剪型cpu m228sl,晶体管漏型输出(218-3as35-0x60)

订货号:ctmc 218-3as35-0x60

规 格:小型运动控制器,ctmc系列高速追飞剪型,m228sl,24vdc电源,36di/24do晶体管漏型输出,,支持6路*200khz运控输出(pulse/dir),支持6路单相200khz高速计数器或6路ab相100khz高速计数器,72kb 24kb 24kb程序空间/64kb数据空间,2个rs485串口(2个ppi和自由通讯口可切换),1个以太网通讯口,数据永久保存,支持模拟量、can和rs485扩展板,支持plcopen库应用,支持单轴、直线/圆弧插补、连续插补、电子凸轮和追飞剪功能。

概览

规格参数

订货号

小型运动控制器,ctmc系列高速追飞剪型,m228sl,24vdc电源,36di/24do晶体管漏型输出,,支持6路*200khz运控输出(pulse/dir),支持6路单相200khz高速计数器或6路ab相100khz高速计数器72kb 24kb 24kb程序空间/64kb数据空间,2个rs485串口(2个ppi和自由通讯口可切换),1个以太网通讯口,数据永久保存,支持模拟量、can和rs485扩展板,支持plcopen库应用,支持单轴、直线/圆弧插补连续插补电子凸轮和追飞剪功能

ctmc 218-3as35-0x60


技术参数
综合特性
尺寸(宽×高×深)200×116×69.5mm
功耗20w
程序存储器72kb 24kb 24kb
数据存储器64kb
最大扩展模块数7
最大数字量640di/640do(含can通信专用映像区)
最大模拟量194ai/194aq(含can通信专用映像区)
数据保存flashrom(永久保存)
电源特性
额定输入电压dc24v
冲击电流28.8vdc时12a
隔离(现场与逻辑)
保持时间(掉电)10ms以上
5v电源输出扩展总线1a
bd扩展板总线200ma(有开关控制)
通信10ma 100r电阻
传感器 24v电源输出电压范围:20.4~28.8vdc
额定电流:300ma
纹波噪声:跟输入电源相关
隔离(传感器与逻辑):不隔离
电源告警电源不足15v告警,报警位sm195.1
常规特性
定时器总数512
      1ms4
      10ms272
      100ms236
计数器512个
累加器4个
内存存贮器位256位
内存存储位掉电保持时间永久保持
局部存储区(l)64字节独立
顺序控制继电器(s)256位
时间中断2个1ms分辨率
边沿中断4个上升沿和/或4个下降沿(i0.0,i0.1,i0.2,i0.3)
布尔量运算执行时间0.05µs
浮点运算执行时间6.2µs
实时时钟内置
bd扩展板接口数1个,支持rs485扩展板、can扩展板、模拟量扩展板
系统指示灯sf指示灯(红色)on:系统错误,off:正常
diag指示灯(橙色)on:程序控制,off:正常
run指示灯(绿色)on:运行,off:停止
stop指示灯(橙色)on:停止,off:运行
rmc指示灯(绿色)on:远程控制连接,off:远程控制断开
lnk/act指示(绿色)on:以太网连接,闪烁:传输,off:断开
运行开关run/stop
外接电池接口支持,电源不足2.0v,报警位sm195.0
编程卡支持
存储卡支持tf卡(预留)
功能支持单轴、直线/圆弧插补、连续插补、电子凸轮和追飞剪功能,支持trace追踪功能,支持plcopen库应用
集成的通信功能(ppi/自由口)
通讯接口2个通信口:
port0:ppi/自由口,标准rs485电平
port1:ppi/自由口,标准rs485电平,在侧面引出
插上rs485扩展板并重新启动之后,port0固定为ppi口不可切换,自由口fport0配置到rs485扩展板。
ppi波特率(baud)9.6k、19.2k和187.5k
自由口波特率(baud)1.2k ~ 115.2k
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
最大主站数32
点到点(ppi主站模式)是(netr/netw),最多8个连接,每个连接最大通信200字节
mpi连接共8个(1pg/1op),2个保留
每段最大电缆长度
      使用隔离中继器波特率为187.5k时1000米,38.4k时1200米
     未使用隔离中继器50米
以太网通信功能
通信接口1个标配以太网口
通信标准符合ieee802.3
传输速度10mbps/100mbps自适应
自适应交叉连接支持
硬件接口rj45
协议类型udp,tcp/ip,socket,s7协议
配置方式通过编程软件magicworks plc下载网络块进行配置
应用接口支持mico服务、udp/ppi、tcp/modbus、socket,s7协议
最大连接数8个udp/ppi不分主从
8个tcp/modbus不分主从
4个socket连接,udp和tcp各2个
8个s7协议,不分主从站
最大单次传输数据udp/ppi每次操作最多200字节
tcp/modbus每次操作最多240字节
socket每次操作最多512字节
s7协议每次操作最多200字节
网口启动时间5~10秒,受网络环境影响。
指示灯rmc亮起:连接远程服务器成功
熄灭:远程未连接或远程未使能
link/act亮起:网口硬件已连接
闪烁:有数据交换
熄灭:网口硬件已断开
通信电缆长度100m,电缆类型:cat5e标准以上
隔离通信口隔离
ip地址复位功能2秒内连续拨5次运行开关
升级固件功能使用magicworks plc及mico,通过以太网从公司服务器远程升级固件
i/o特性
本机数字量输入点数36
输入类型漏型/源型
本机数字量输出点数24
输出类型漏型
数字i/o映象区640di/640dq(含can通信专用映像区)
模拟i/o映象区194ai/194aq(含can通信专用映像区)
允许最大扩展i/o模块数7
脉冲捕捉输入36
高速计数器
    总数6
    单相计数器6×200khz
    ab相计数器6×100khz
集成通信功能(canopen)-扩展can通信板型号cth2-can-01s2-eb时使用
通信接口1个(8 pin端子)”见canopen通信接口表”
传输率(kbps)10008005002501505020
最大长度(m)255010025050010002500
最大站地址127
站点地址范围1-127
最大主站带从站数32
配置方式can组态块和eds文件
最大数字量访问普通iocanopen专用io

字节数内存起始地址
字节数内存起始地址
输入16ib0输入64ib16
输出16qb0输出64qb16
最大模拟量访问普通iocanopen专用io

通道数内存起始地址
通道数内存起始地址
输入32aiw0输入162aiw64
输出32aqw0输出162aqw64
集成通信功能(canfree)-扩展can通信板时使用
通信协议canfree
使用方式通过内部库指令支持
数字量输入特性
本机集成数字量输入点数36
输入类型漏型/源型
额定电压24 vdc
输入电压范围20.4~28.8 vdc
浪涌电压35 vdc,持续0.5s
逻辑1信号(最小)15 vdc,2.5ma
逻辑0信号(最大)5 vdc,1ma
连接2线接近开关传感器(bero)
允许的漏电流(最大)
1ma
输入滤波可配置
i0.0~i2.3支持以下参数:
0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us,
0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认为6.4ms
i2.4~i4.3支持以下参数:
0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500 vac,1分钟
同时接通的输入36
最大电缆长度500米(标准输入)
屏蔽:50米(高速计数器输入);非屏蔽:300米(标准输入)
数字量输出特性
本机集成数字量输出点数24
输出类型漏型
输出额定电压dc:24v
输出电压范围dc:5~30v
每个公共端最大电流6a
输出电流(最大)0.5a
漏电流(最大)10ua
浪涌电流8a,100ms
灯负载5w
导通电阻典型值0.15ω,最大0.32ω
输出延迟(最大)
断开到接通/接通到断开
断开到接通:
0.2us(q0.0到q1.3),
15us(q1.4到q2.7)
接通到断开:
2us(q0.0到q1.3),
130us(q1.4到q2.7)
高速脉冲输出6路*200khz(pulse/dir)
输出频率(最大)200khz(q0.0到q1.3),1khz(q1.4到q2.7)
机械寿命(无负载)
触点寿命(额定负载)
同时接通的输出24
两个输出并联不支持
最大电缆长度屏蔽500米
非屏蔽150米


高速追飞剪型cpu m228sl,晶体管漏型输出(218-九游会龙虎

 

端子接线

ctmc系列控制器集成36点数字量输入及24点数字量输出,输入输出端子接线图如下。

输入端子接线

图片1.png


输入端子源型接线方式:

图片2.png

输入端子漏型接线方式:

图片3.png

输出端子接线

图片4.png

输出端子接线方式:

图片5.png

通信端口规格


3-4  rs485通讯端口定义


连接器

插针号

port0(rs485)/fport0(rs485)

图片8.png

 

1

机壳接地

2

24v地

3

rs485信号b/

4

发送请求rts

5

5v地

6

5v,100ω

7

24v

8

rs485信号a/-

9

nc

连接器外壳

机壳接地



3-5  4pin端子rs485通讯端口定义


连接器

插针号

port1/fport1(rs485)

图片9.png 

1

信号地

2

rs485信号b/

3

rs485信号a/-

4

终端电阻(与3短接有效)


3-6  rj45以太网通信口定义


rj45通信口

位号

信号

信号定义

图片10.png 

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--



典型应用
安装规格

ctmc.png


plc型号

l1(mm)

l2(mm)

h1(mm)

ctmc 218-3as35-0x60

200

116

69.5

图片7.png

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