h1a标准型伺服驱动器-九游会龙虎

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h1a标准型伺服驱动器

h1a标准型伺服驱动器,功率范围100w—3000w,标配modbus协议,可选canopen协议或ethercat协议,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 ethercat 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。

订货号:ctsd h1a-b2012-m100/h1a-b4012-m100/h1a-b7512-m100/h1a-b1022-m100......

规 格:功率范围100w—3000w,标配modbus协议,可选canopen协议或ethercat协议

概览

概述: 

○ 功率范围为100w—3000w,可使用单相或三相220v ac输入;

○ 标配支持modbus通讯协议和canopen通讯协议,接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制;

○ 可选配支持17bit总线式绝对值编码器,单圈131072个脉冲,特别适用于需要绝对值编码器的高刚性高精度场合。

○ 配合cotrust cth300-c系列运动控制器、cth300-h中型plc系统,构建100mbps高速运动控制总线ethercat网络,特别适用于多轴控制系统。


特点:
 1、22ov ac 电源输入;2、功率范围0.1~3.0kw;3、支持位置、速度和转矩控制模式;4、内置位置表格功能和多段速功能;5、支持rs485 modbus 协议;6、面向应用的位置给定叠加功能等;7、标配支持canopen总线。

选型说明:

订货数据: 

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技术参数

  技术参数:

型号说明h1a
0.1、 0.2、 0.4、 0.75 、1.0、 1.5 、2.0、 3.0(kw)
基本   规格 输入电源  主电源 单相或三相 220vac±15%,50/60hz
 控制电源24vdc±15%
编码器反馈 增量式编码器 2500ppr
冷却方式风冷
控制方式 采用 foc(磁场定位控制)和 svpwm(空间矢量调制)
通讯功能 基于rs-485的modbus协议,支持广播,标配canopen协议
制动电阻 内置制动电阻(100ω,100w)/可外部制动电阻(最小阻值50ω)
保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、eeprom错误
显示及操作5位led显示,5按键操作
参数设置 按键或magicworks tuner软件
性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性2khz(jl=jm时)
输入输出信号编码器输出输出类型集电极开路输出,不能分频
数字输入10路di(可任意配置)
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
数字输出6路do
 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入 3路输入(12位a/d)
模拟量输出 2路输出(12位d/a)
位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500khz;开路集电极方式:200khz
脉冲指令模式脉冲 方向、a b相正交脉冲
指令控制方式外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)
到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)
电子齿轮比电子齿轮比n/m倍,n:1~10000;m:1~10000(1/100)
速度控制模式模拟量输入电压范围 -10v~ 10v(分辨率12位)
输入阻抗20k
采样频率10khz
指令控制方式外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数
转矩限制内部参数/外部模拟量
转矩控制模式模拟量输入电压范围 -10v~ 10v(分辨率12位)
输入阻抗20k
采样频率10khz
指令控制方式外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式低通滤波
速度限制内部参数/外部模拟量
使用环境工作温度 0℃~55℃
保存温度 -20℃~70℃
湿度 工作/保存 ≤90% rh以下,无结露
ip等级 ip20
安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式 垂直安装
标高 海拔 ≤1000m
大气压力 86kpa~106kpa

 

 


典型应用
安装规格


伺服.png

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选型手册《合信技术伺服选型手册》
用户手册h1a系列交流伺服驱动器使用说明书 
相关软件伺服调试软件 magicworks tuner


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