a4s标准型伺服驱动器-九游会龙虎

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a4s标准型伺服驱动器

a4s标准型伺服:功率范围0.1-7.5kw;可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器;支持modbus rtu和canopen通讯协议。

订货号:a4s-b1012-m100/a4s-b1015-m100/a4s-b2012-m100/a4s-b2015-m100/a4s-b4012-m100/a4s-b4015-m100/......

规 格:a4s标准型伺服:功率范围0.1-7.5kw;可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器;支持modbus rtu和canopen通讯协议。

概览

a4s标准型伺服驱动器

功率范围:100w-7500w

速度环带宽1.2khz

支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500khz、集电极方式200khz;

支持modbus rtu通讯协议和canopen 通讯协议;

可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器;

支持振动抑制,刚性等级选择,惯量识别。


技术参数



基本规格

物理尺寸

w×h×d

a

50x160x173 mm

c

90x160x183 mm

e

100x250x230 mm

输入电源

控制

电源

a

单相 ac200v~250v±10%50/60hz

c

单相 ac200v~250v±10%50/60hz

单相 ac380v~440v±10%50/60hz

e

单相 ac380v~440v±10%50/60hz

主电源

a

单相/三相 ac200v~250v±10%50/60hz

c

单相/三相 ac200v~250v±10%50/60hz

三相 ac380v~440v±10%50/60hz

e

三相 ac380v~440v±10%50/60hz

额定驱动电流

a

6aac220v

12aac220v/7.4aac380v

20aac380v

c

e

高压端子

端子形式

a/c型:插拔式接线端子

e型:栅栏式接线端子

端子位数

a/c型:12

e型:13

控制端子

44-pin

编码器反馈

总线式绝对值编码器 (17bits编码器)

光电编码器

旋变编码器(c型和e型)接口预留

通讯功能

标配485接口

modbus接口,支持4.8kbps~115.2kbps

标配rj45接口

canopen接口,支持20kbps~1000kbps

隔离功能

电源/通讯隔离编码器输入隔离数字量输入/输出隔离

内置制动电阻

a

550w

c

100ω80w

e

40ω100w

共直流母线

驱动输出接口支持共直流母线功能

保护功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等

显示及操作

5led显示、5位按键操作

直流母线指示灯



参数设置

按键或magicworks tuner软件

掉电保持

永久保持所有可选参数

过载能力

100w~1.0kw伺服支持3倍过载

1.5kw及以上伺服支持2倍过载

冷却方式

风扇冷却(a750w以下自然冷却)


功能规格

速度变动率

(额定转速下)

负载变动率

0~100%0.1%以下

电压变动率

额定电压±15%0%

温度变动率

25±25±0.1%以下

数字量输入(7di

正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。

可通过软件配置参数分配引脚功能,输入有效逻辑电平

数字量输出(4do

伺服准备好、报警输出、制动器释放、指令完成输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。

可通过软件配置参数分配引脚功能,输出有效逻辑电平

modbus通讯

通讯接口数

1rs485通讯口

通讯标准

标准modbus rtu通讯协议,支持主站读写单个/多个参数

通讯波特率

4.8k9.6k19.2k38.4k57.6k115.2k

最大站点数

每段127个站

隔离

通信口隔离

canopen通讯

通讯标准

canopen通讯协议

最大站点数

每段32个站

通讯波特率

50k125k250k500k1000k

软启动/停止

可设定0~10s/1000rpm加减速。

s曲线加减速度

可在pppv模式下设定s曲线加减速时间。

回原功能

可指定速度、加速度及原点复位方法,支持21种回原模式。

制动电阻保护功能

可设置内外制动电阻阻值及功率,驱动内部自动计算限制制动管放电的输出占空比,防止驱动器及制动电阻过热而损坏。

绝对值多圈数据清零

可通过上位机或按键面板清除编码器的多圈数据。

监控功能

内部示波器,pc机在windows的应用软件上,可监控运行参数,如速度、位置、电流等

 


位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分方式:500khz,开路集电极方式:200khz

输入脉冲信号形态

脉冲方向、a b相、cw ccw

指令控制方式

外部脉冲指令/16段通信寄存器指令

前馈补偿

0~1000‰(设定分辨率1‰

到位误差设定

0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

n

1~100002500线光电编码器);1~6553517位总线式编码器)。1/200

m


速度控制模式

模拟量输入

电压范围

-10v~ 10v(分辨率12位)

输入阻抗

20k

采样频率

1khz

指令控制方式

外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令

指令平滑方式

低通滤波,平滑时间常数0~2500x10us

力矩限制

内部参数


转矩控制模式

模拟量输入

电压范围

-10v~ 10v(分辨率12位)

输入阻抗

20k

采样频率

1khz

指令控制方式

外部模拟指令/32段通信寄存器指令

指令平滑方式

低通滤波,平滑时间常数0~2500x10us

速度限制

内部参数


使用环境

工作温度

045

保存温度

-2070

湿度

工作/保存 90% rh 无结露

ip等级

ip20

安装地点

无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

安装方式

垂直安装

标高

海拔 ≤1000m

大气压力

86kpa~106kpa

功率

(kw)

电源

驱动器订货号
ctsd ***-*****-****

驱动器size

电机订货号
ctsd ***-*****-****

适配电机法兰

额定转速
rpm

0.1

单相/三相
ac 220v

a4s-b1012-m100

a

m14-b1012-k100

m14-b1012-k110

40

3000

a4s-b1015-m100

a

m14-b1017-m100
m14-b1017-m110

40

3000

0.2

a4s-b2012-m100

a

m16-b2012-m100

m16-b2012-m110

60

3000

a4s-b2015-m100

a

m16-b2017-m100
m16-b2017-m110

60

3000

m16-b2018-m100

m16-b2018-m110

0.4

a4s-b4012-m100

a

m16-b4012-m100

m16-b4012-m110

60

3000

a4s-b4015-m100

a

m16-b4017-m100
m16-b4017-m110

60

3000

m16-b4018-m100

m16-b4018-m110

0.75

a4s-b7512-m100

a

m18-b7512-m100

m18-b7512-m110

80

3000

a4s-b7515-m100

a

m18-b7517-m100
m18-b7517-m110

80

3000

m18-b7518-m100

m18-b7518-m110

1.0

a4s-b1022-m100

a

m18-b1022-m100

m18-b1022-m110

80

2500

a4s-b1025-m100

a

m18-b1027-m100
m18-b1027-m110

80

2500

m18-b1028-m100

m18-b1028-m110

a4s-b1022-m101

a

m2d-b1022-m200

m2d-b1022-m210

130

2500

a4s-b1025-m101

a

m2d-b1025-m200
m2d-b1025-m210

130

2500

m2d-b1026-m200

m2d-b1026-m210


功率

(kw)

电源

驱动器订货号
ctsd ***-*****-***

驱动器size

电机订货号
ctsd ***-*****-***

适配电机法兰

额定转速
rpm

1.5

单相/三相
ac 220v

a4s-b1522-m100

c

m2d-b1522-m200

m2d-b1522-m210

130

(6n.m)

2500

a4s-b1525-m100

c

m2d-b1525-m200
m2d-b1525-m210

130

(6n.m)

2500

m2d-b1526-m200

m2d-b1526-m210

a4s-b1522-m101

c

m2d-b1522-m201

m2d-b1522-m211

130

(10n.m)

1500

a4s-b1525-m101

c

m2d-b1525-m201
m2d-b1525-m211

130

(10n.m)

1500

m2d-b1526-m201

m2d-b1526-m211

2.0

a4s-b2022-m100

c

m2d-b2022-m200

m2d-b2022-m210

130

2500

a4s-b2025-m100

c

m2d-b2025-m200

m2d-b2025-m210

130

2500

2.3

a4s-b2322-m100

c

m2d-b2322-m200

m2d-b2322-m210

130

1500

a4s-b2325-m100

c

m2d-b2325-m200

m2d-b2325-m210

130

1500

3.0

a4s-b3022-m100

c

m2d-b3022-m200

m2d-b3022-m210

130

2500

a4s-b3025-m100

c

m2d-b3025-m200

m2d-b3025-m210

130

2500

1.5

三相
ac 380v

a4s-a1525-m101

c

m2d-a1525-m201

130

1500

2.3

a4s-a2325-m100

c

m2d-a2325-m200

130

1500

3.0

a4s-a3022-m100

c

m3i-a3023-m200

m3i-a3023-m210

180

1500

a4s-a3025-m100

c

m3i-a3025-m200

m3i-a3025-m210

180

1500

4.5

a4s-a4522-m100

e

m3i-a4523-m200

m3i-a4523-m210

180

1500

a4s-a4525-m100

e

m3i-a4525-m200

m3i-a4525-m210

180

1500

5.5

a4s-a5522-m100

e

m3i-a5523-m200

m3i-a5523-m210

180

1500

a4s-a5525-m100

e

m3i-a5525-m200

m3i-a5525-m210

180

1500

7.5

a4s-a7525-m100

e

m3i-a7525-m200

m3i-a7525-m210

180

1500


典型应用
安装规格

a4-1.jpg

a4-2.jpg

a4-3.jpg

a-1.jpg

c-1.jpg

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样本/手册/软件
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