a3s标准型伺服驱动器-九游会龙虎

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a3s标准型伺服驱动器

a3s标准型——功率:100w-1500w 支持17bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

订货号:ctsd a3s-b1012-m100/a3s-b2012-m100/a3s-b4012-m100/a3s-b7512-m100/a3s-b1022-m100/a3s-b1522-m100...

规 格:a3s标准型——100w-1500w 支持17bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

概览

a3s标准型伺服驱动器

功率范围:100w-1500w

支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500khz、集电极方式200khz;

支持modbus rtu通讯协议和canopen ds301、ds402通讯协议;

可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器;

多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制,多种回原模式,色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。

技术参数
伺服驱动器型 号a3s伺服驱动器型号订货号
100w(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b1012-m100
200w(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b2012-m100
400w(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b4012-m100
750w(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b7512-m100
1kw(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b1022-m100
1kw(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b1022-m101
1.5kw(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b1522-m100
1.5kw(2500线增量式光电编码器)ctsd a3s-b1522-m101
100w(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b1015-m100
200w(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b2015-m100
400w(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b4015-m100
750w(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b7515-m100
1kw(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b1025-m100
1kw(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b1025-m101
1.5kw(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b1525-m100
1.5kw(总线式绝对值编码器)ctsd a3s-b1525-m101

基本  规格输入电源主电源单相 220vac±15%,50/60hz
控制电源24vdc±15%
编码器反馈2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器
冷却方式自然冷却(100w、200w、400w),风冷(750w~1.5kw)
控制方式采用 foc(磁场定位控制)和 svpwm(空间矢量调制)
通信功能modbus协议(支持广播)、canopen总线协议
制动电阻内部制动电阻/可外接制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、eeprom错误等
显示及操作5位led显示,5位按键操作
参数设置显示面板或magicworks tuner软件




性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性2khz(jl=jm时)
集成plc控制功能

输入输出信号编码器输出输出类型差分信号分频输出
数字输入(7路di)伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换,可通过io复用功能寄存器选择
数字输出(4路do)伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出,可通过io复用功能寄存器选择
模拟量输入可定制

位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500khz,开路集电极方式:200khz
输入脉冲信号形态脉冲 方向、a相 b相、cw ccw
指令控制方式外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
前馈补偿0~1000‰(设定分辨率1‰)
到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比电子齿轮比n/m倍,n:1~10000

m:1~10000(1/200

速度控制模式模拟量输入(需定制)电压范围-10v~ 10v(分辨率12位)
输入阻抗19k
采样频率1khz
指令控制方式外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
力矩限制内部参数

转矩控制模式模拟量输入(需定制)电压范围-10v~ 10v(分辨率12位)
输入阻抗19k
采样频率1khz
指令控制方式外部模拟指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
速度限制内部参数

使用环境工作温度0℃~45℃
保存温度-20℃~70℃
湿度工作/保存 ≤90% rh 以下 无结露
ip等级ip20
安装地点无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
标高海拔 ≤1000m
大气压力86kpa~106kpa
电机电缆电缆型号订货号
3米5米7米
100w/200w/400w/750w/ctsd mol-s3a10ctsd mol-s5a10ctsd mol-s7a10
1kw(小惯量)
1kw/1.5kw(中惯量)ctsd mol-s3c30ctsd mol-s5c30ctsd mol-s7c30
编码器电缆型号100w/200w/400w/750w/ctsd enl-s3a10ctsd enl-s5a10ctsd enl-s7a10
1kw(小惯量2500线)
1kw/1.5kw(中惯量2500线)ctsd enl-s3a20ctsd enl-s5a20ctsd enl-s7a20
100w/200w/400w/750w/ctsd enl-s3a55ctsd enl-s5a55ctsd enl-s7a55
1kw(小惯量17bit绝对值编码器)
1kw/1.5kw(中惯量17bit绝对值编码器)ctsd enl-s3a45ctsd enl-s5a45ctsd enl-s7a45
100w/200w/400w/750w/ctsd enl-s3a56ctsd enl-s5a56ctsd enl-s7a56
1kw(小惯量17bit增量式编码器)
1kw/1.5kw(中惯量17bit增量式编码器)ctsd enl-s3a46ctsd enl-s5a46ctsd enl-s7a46


典型应用
安装规格


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