a3n网络型伺服驱动器-九游会龙虎

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a3n网络型伺服驱动器

a3n网络型伺服—功率:100w-1500w 支持2500线增量编码器(选配)、 支持17bit总线式绝对值编码器(选配)

订货号:ctsd a3n-b1012-m200/a3n-b2012-m200/a3n-b4012-m200/a3n-b7512-m200/a3n-b1022-m200/a3n-b1522-m200...

规 格:a3n网络型伺服—功率:100w-1500w 支持2500线增量编码器(选配)、 支持17bit总线式绝对值编码器(选配)

概览

a3n网络型伺服驱动器:

功率范围:100w-1500w

支持modbus rtu通讯协议,支持ethercat通讯协议 (不支持高速脉冲);

支持2500线增量编码器(选配);

支持17bit总线式绝对值编码器(选配);

支持自选曲线功能;

支持两路两路探针辅助功能,锁存位置;

配合cth300系列中型plc,构建100mbps高速总线ethercat网络,特别适用于多轴控制系统。

技术参数
基本  规格输入电源主电源单相 220vac±10%,50/60hz
控制电源24vdc±15%
编码器反馈2500线增量式光电编码器
17位总线式绝对值/增量式编码器
冷却方式自然冷却(100w、200w、400w),风冷(750w~1.5kw)
控制方式采用 foc(磁场定位控制)和 svpwm(空间矢量调制)
通信功能modbus协议(支持广播)、ethercat总线协议
制动电阻内部制动电阻/可外接制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、eeprom错误等
显示及操作5位led显示,5位按键操作
参数设置显示面板或magicworks tuner软件

性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(额定转速下)
电压变动率额定电压±15%:0%(额定转速下)
温度变动率25±25℃±0.1%以下(额定转速下)
频率特性2khz(jl=jm时)
集成plc控制功能

输入输出信号编码器输出输出类型差分信号分频输出
数字输入(7路di)伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换,可通过io复用功能寄存器选择
数字输出(4路do)伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出,可通过io复用功能寄存器选择
模拟量输入可定制
位置控制模式最大输入脉冲频率差分方式:500khz,开路集电极方式:200khz
输入脉冲信号形态脉冲 方向、a相 b相、cw ccw
指令控制方式外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
前馈补偿0~1000‰(设定分辨率1‰)
到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比2500线编码器电子齿轮比n/m倍:n:1~10000,m:1~10000(1/200
17bit总线编码器电子齿轮比n/m倍:n:1~65535,m:1~65535(1/100

速度控制模式模拟量输入电压范围-10v~ 10v(分辨率12位)
(需定制)输入阻抗19k

采样频率1khz
指令控制方式外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
力矩限制内部参数

转矩控制模式模拟量输入电压范围-10v~ 10v(分辨率12位)
(需定制)输入阻抗19k

采样频率1khz
指令控制方式外部模拟指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
速度限制内部参数

使用环境工作温度0℃~45℃
保存温度-20℃~70℃
湿度工作/保存 ≤90% rh 无结露
ip等级ip20
安装地点无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
标高海拔 ≤1000m
大气压力86kpa~106kpa


典型应用
安装规格


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