带ethercat型伺服驱动器-九游会龙虎

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带ethercat型伺服驱动器

合信技术高性能型伺服驱动器,功率范围0.2kw—3.0kw,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 ethercat 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。

订货号:

规 格:

概览





订货数据:

订货号

规格

ctsd h1a-b2012-m200

h1a系列200w伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列电机

ctsd h1a-b4012-m200

h1a系列400w伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列电机

ctsd h1a-b7512-m200

h1a系列750w伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列电机

ctsd h1a-b1022-m200

h1a系列1.0kw小惯量伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列电机

ctsd h1a-b1022-m201

h1a系列1.0kw中惯量伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列电机

ctsd h1a-b1522-m200

h1a系列1.5kw伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列中惯量电机

ctsd h1a-b1522-m201

h1a系列1.5kw伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列大惯量电机

ctsd h1a-b2022-m200

h1a系列2.0kw伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列中惯量电机

ctsd h1a-b3022-m200

h1a系列3.0kw伺服驱动器(带ethercat功能),适配m系列中惯量电机

 





 


技术参数

 详细参数:


型号说明

h1a


0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(kw)


基本   规格

输入电源

主电源

单相或三相 220vac±15%,50/60hz


控制电源

24vdc±15%


编码器反馈

增量式编码器 2500ppr


冷却方式

自然冷却、风冷


控制方式

采用 foc(磁场定位控制)和 svpwm(空间矢量调制)


通讯功能

基于rs-485的modbus协议,支持广播,支持ethercat快速现场总线


制动电阻

内置制动电阻(100ω,100w,2kw~3kw不支持)/可外接制动电阻(最小阻值30ω)


保护功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、eeprom错误等


显示及操作

5位led显示,5按键操作


参数设置

按键或magicworks tuner软件


性能

速度变动率

负载变动率

0~100%:0.1%以下(在额定转速下)


电压变动率

额定电压±15%:0%(在额定转速下)


温度变动率

25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)


频率特性

2khz(jl=jm时)


输入输出信号

编码器输出

输出类型

集电极开路输出,支持分频


数字输入

10路di(可任意配置)



伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除

数字输出

6路do

伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出

模拟量输入

3路输入(12位a/d)

模拟量输出

2路输出(12位d/a)

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差动方式:500khz;开路集电极方式:200khz

脉冲指令模式

脉冲 方向、cw ccw、a b相正交脉冲

指令控制方式

外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令

前馈补偿

0~100%(设定分辨率1%)

到位误差设定

0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)

电子齿轮比

电子齿轮比n/m倍,n:1~10000;m:1~10000(1/100<100)<>

速度控制模式

模拟量输入

电压范围

-10v~ 10v(分辨率12位)

输入阻抗

20k

采样频率

10khz

指令控制方式

外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令

指令平滑方式

低通滤波,平滑时间常数

转矩限制

内部参数/外部模拟量

转矩控制模式

模拟量输入

电压范围

-10v~ 10v(分辨率12位)

输入阻抗

20k

采样频率

10khz

指令控制方式

外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令

指令平滑方式

低通滤波

速度限制

内部参数/外部模拟量

使用环境

工作温度

0℃~55℃

保存温度

-20℃~70℃

湿度

工作/保存 ≤90% rh以下,无结露

ip等级

ip20

安装地点

无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

安装方式

垂直安装

标高

海拔 ≤1000m

大气压力

86kpa~106kpa


 


典型应用
安装规格

 尺寸图:









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