技术答疑q&a丨关于扭轴折弯机的42个常见问题-九游会龙虎

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技术答疑q&a丨关于扭轴折弯机的42个常见问题

技术答疑q&a丨关于扭轴折弯机的42个常见问题

2020.09.02

be10ibd10i是合信技术专为扭轴折弯机设计的扭轴折弯机数控系统。



扭轴折弯机使用过程中,42个常见问题及解决办法,价值内容,值得保存。




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q 1

油泵不能正常开启

1. 检查急停开关是否松开,若没松开,先松开急停开关。

2. 长按油泵图标3秒以上才能启动油泵。

3. 检查油泵输出(q0.5)和油泵反馈(i0.3)是否有信号。若没有信号则先检查线路。

q 2

在急停状态下可以启动油泵然后自动关闭

1. 由于急停开关接的位置有区别。若急停开关接在油泵反馈上,则在急停状态下可以开启油泵,但没有油泵反馈信号,系统再次关闭油泵输出。

2. 将急停开关接在控制器油泵输出上即可。

q 3

油泵启动后停止

1.油泵自动关延时设的过短,系统默认设置为1800s。

2.可能接触器线圈松动。

3.可能油泵反馈信号线松动。

4.可能电机过流保护,断路器跳闸。

q 4

伺服(x/y/r轴)通讯不上

1.检查伺服参数是否设置正确。

2.检查plc连接伺服的通讯线是否正常。

3.检查伺服和伺服连接的通讯线是否正常。

4.检查连接的最后一个伺服有没拨终端电阻。

q 5

x/r轴不能手动移动

1.x/r轴通讯是否正常(查看状态页面轴状态),伺服参数设置是否正确。

2.检查是否设置了x/r轴的分辨率。

3.x/y/r轴当前值是否超过设定的极限值。若超过,可以点动轴使其在极限位置内或修改极限值或重设参考点。                          

4.x/r轴是否碰到限位开关。碰到限位开关,可以往反方向点动移出限位。

q 6

y轴不能手动移动

1.y轴通讯是否正常。

2.y轴移动需滑块停在上止点。

3.检查是否设置了分辨率。

4.y轴当前值是否超过设定的极限值。若超过,可以点动轴使其在极限位置内或修改y轴参考点。

q 7

x/y轴能手动,但当前值不刷新且不能点“start”

可能没设置x/y轴的分辨率。在参数设置里设置x/y轴的分辨率。

q 8

x/r/y轴不能回原

1.检查参数设置界面是否启用相关轴回原功能。

2.检查回原开关和另一方向的限位开关是否接反。

3.检查原点信号是否正常。

4.检查伺服参数(p59)是否设置。

q 9

滑块不能回原

1.若系统使用光栅尺z相信号回原,则当踩脚踏上使滑块至原点时查看状态页面光栅尺脉冲数是否清零。若没清零则可能光栅尺没输出z相信号,此时要调整光栅尺的安装位置,使其滑块到达最高点之前输出z相信号。

2.若使用光栅尺且原点信号为传感器开关,则检查原点开关信号是否正常,且滑块是通过在最高点踩下回原。

q 10

滑块不能点动

1.检查在“阀组”页面是否正确配置快下,慢下,回程需要的阀组(根据液压系统配置)。

2.踩脚踏上或脚踏下看“状态页面”是否有信号,plc对应的输出点是否正常输出以及相应的电磁阀是否输出。

3.系统首次上电启动,需要滑块在上止点,才能踩脚踏下点动滑块,可以踩脚踏上。

q 11

多次回原后,导致折板尺寸有偏差

此由于原点开关信号与伺服z相信号接近导致,差值约为一个分辨率长度。可通过拆下伺服联轴器,将伺服电机轴转动半圈左右解决。

q 12

不能修改九游会龙虎主页面参数

检查是否在“参数设置”页面开启了“九游会龙虎首页权限”功能。

q 13

九游会龙虎主页面角度和深度不能切换

检查在“高级”页面是否关闭了角度编程,若关闭了角度编程则九游会龙虎主页面只显示深度。

q 14

按start或踩脚踏下系统不能定位

1.检查x/r/y给定位置是否超过设定的限位值。y轴给定位置需加上板宽补偿的值。

2.滑块须在上止点(上止点有信号),系统才能定位。

3.检查急停开关是否松开。

4.检查油泵是否开启。

5.检查伺服参数是否设置正确。

q 15

定位时,x/y定位的位置与给定的位置有偏差

1.检查x/y是否有设置了补偿值(x/r实际位置为设定位置加补偿值)。

2.检查y轴是否有板宽补偿(在板宽设置里查看)。

q 16

x轴定位位置不准确

1.确认x轴分辨率是否准确。

2.检查丝杆是否存在间隙(检查方法为从100定位到200和从300定位到200,其定位位置是否一致),若不一致则表示丝杆有间隙,可启用“单向定位”功能消除丝杆间隙问题。

3.折弯机两边丝杆安装不平行,导致电机走到一定位置不动。可在手动移动页面全程移动x轴,如有移不动的情况则表示存在此问题。

q 17

x轴定位过程中报“x给定位置超限”

1.检查给定位置加补偿值是否超过设定的最大,最小极限。若超过则修改给定值在极限范围内。

2.检查选择的挡指尺寸。若选择的挡指尺寸不合适导致可能会撞到模具,系统会提示此报警信息并停止定位。此时应选择合适的挡指尺寸。

3.可能后挡料的给定位置在xs(下模安全距离)内,此时r轴的定位位置低于下模上表面(x给定位置在xs内,r轴定位位置不能低于下模上表面)。

q 18

y/r轴定位过程中报给定位置超限

检查y/r轴的给定位置是否超过设定的极限值,若超过则将给定位置设置在极限范围内或修改极限值。

q 19

单次模式需踩两下换步定位

可能是换步条件选择为“再踩下”,可将其切换为“立即”或“松脚”。

q 20

滑块不动作

1.检查油泵电机是否反转,若反转应改变其运转方向。

2.检查阀组配置是否正确。

3.进入“状态页面”,强制“快下”,“慢下”,“回程”,查看plc对应输出点是否输出以及电磁阀是否输出。若plc对应输出点不输出则plc可能损坏,若plc对应输出点输出而电磁阀不输出,则检查电磁阀是否正常。若plc和电磁阀都有输出则可能阀组配置不正确。

q 21

强制输出回程滑块不回程

对于有压力输出的系统,检查强制回程时,是否有给定回程压力模拟量。

q 22

踩下滑块没有快下动作,只有慢下动作

1.检查快下动作的阀组是否配置正确。

2.在状态页面强制快下,看滑块是否有快下动作。若有快下动作则阀组配置正确,若没有则检查电磁阀是否输出,有输出则是阀组配置不正确,无输出则检查线路。

3.若强制快下滑块快下,则检查是否开启了“光幕”功能。开启了“光幕”功能,则滑块只有慢下。

4.检查变速点开关信号是否一直有效,若变速点信号一直在则滑块只有慢下。此时应检查变速点开关是否正常。

5.若有安装电子尺或光栅尺,则检查滑块在最高点的位置是否在变速点位置之下。若最高点的位置依然在变速点位置之下,则滑块只有慢下,此时应重设参考点。

6.检查变速点开关和上止点开关的安装位置(即在最高点应为上止点开关有信号,变速点无信号。在变速点为变速点开关有信号,上止点开关无信号)。若安装位置不对导致整个行程都有变速点信号则只有慢下。此时应调整开关安装位置。

7.在导航页面没有快下,只有慢下。

q 23

滑块没有变速(无慢下)

1.对于变速点信号为外部开关(传感器)的系统,检查滑块到达变速点时,变速点信号是否有给到系统(可在状态页面查看,信号有输入到系统显示绿色)。若没有变速点信号输入到系统则无慢下,此时检查开关是否正常。

2.可能机器惯性大,切换到慢下时,滑块无法短时间内减速到慢速。此时可将“变速点阈值”设大,让滑块提前减速。

3.检查慢下的阀组是否配置正确。可在状态页面强制“慢下”来测试是否配置正确。

q 24

踩下滑块只能到变速点,再次踩下才能到下死点

1.检查在“滑块”参数里是否启用了“双机联动”,若有启用则关闭。

2.可能将“快转慢停顿时间”设的过长。若是则将其设小或设0。

q 25

踩下滑块未到下死点就回程

1.查看是否为保压时间设置过短。对于变速点为开关信号的系统,可将保压时间设长。

2.系统压力不够,需调节压力阀或加大压力。

q 26

滑块回不到设定的回程点

对于系统有光栅尺的机型,可能是光栅尺安装的过低,导致滑块还没到回程点就已到达原点,到达原点滑块停止。此时可改变光栅尺的安装位置,使原点位置变高。

q 27

踩上回程系统报上行电磁阀故障

1.检查阀组配置里回程是否配置正确。

2.检查回程压力是否足够,可将回程压力加大。

3.可能电磁阀接线有问题。

q 28

踩下系统报下行电磁阀故障

1.此由于踩下经过3.5s滑块还在上死点导致。此时应检查下行的阀组配置是否正确。

2.检查踩下时,plc对应的输出点和电磁阀是否正常输出。若plc不输出则使用强制功能“快下”,若强制“快下”plc不输出则plc可能损坏。若plc输出点输出而电磁阀不输出则可能电磁阀接线有问题。

q 29

系统不能换步

1.检查选择的换步条件是否为“不换步”,若是则切换成“点动”,“单次”,“连续”中一种。

2.查看折弯模式是“点动”,“单次”,“连续”。“点动”模式滑块回程到变速点之上换步定位。“单次”和“连续”模式滑块经过保压时间,泄压时间到变速点之上换步定位。

3.对于有光栅尺或电子尺的系统,检查滑块在最低点的位置是否在系统给定的下死点位置。此时可能系统显示的滑块位置不是实际的滑块位置,需重设参考点。

q 30

点动模式踩上回程换步x定位位置为上一步的设定值且显示ok

1.检查变速点开关是否稳定,若变速点开关不稳定可能会造成此种情况。

2.检查系统各设备(plc,伺服,触摸屏)是否接地。

3.变速点开关和上止点开关安装位置不要太靠近。

q 31

首刀折弯角度误差大(>5°)

1.检查上、下模选择的尺寸是否与实际使用的尺寸一致。

2.刀模是否已校平。

3.选用的丝杆精度是否不够。

4.工件板厚与选用的模具尺寸是否合理。

5.查看是否有设置补偿值。若有设置先将其清零,通过设置滑块参考点,使滑块在下死点的位置为设定角度对应的深度值。

6.查看系统显示滑块当前值是否与实际的滑块位置一致,若不一致,在手动页面设定 滑块的当前值(滑块踩到底,用工具量出滑块的位置)。

7.可能是折弯压力不够导致滑块没到下死点。可将折弯压力设大。

8.工件用的是弹性很大的板材,需要进行角度补偿。

q 32

宽板折弯角度误差大

1.检查折弯压力是否足够。可通过改大材料的抗拉强度使需要的压力增大。

2.检查保压时间是否足够长,可能还没压到底就回程。

3.对于无压力机型使用板宽补偿。

q 33

设定好的数据断电重启后丢失

设定好数据后,需要保存程序,系统参数要永久保存。

q 34

角度多次补偿不再变化

1.编程深度值加补偿值超过了系统设定的安全下限,此时只能滑块往上补偿。此时检查滑块是否压到模具最下面。如果压到最下面则更换模具,反之则可修改模具参数使其达到需要的角度。

2.可能丝杆存在间隙,可开启“单向定位”功能。

q 35

角度编程与深度编程不能切换

1.在“参数设置y选项里设置了“y轴无效”。

2.可能将编程模式设成了“深度编程”。若是将其切换为“角度编程”模式。

q 36

系统提示“电池电量过低,请及时更换电池”

对于新系统(电池新装),电池正常使用时长约为200天。当系统停机时间过长(约为180天,此时间为断电累计时间),导致电池电量过低,系统会提示此警告信息,此时要及时更换电池,以免造成系统数据丢失导致机器运行异常。

q 37

更换电池

1.将cpu断电,拔下plc上的电池,换上新电池。

2.上电点确认按钮关闭提示。

3.若出现提示后长时间不换电池,导致电池完全没电从而丢掉数据,此时更换电池后,用户程序将丢失,若之前出厂调试完没点永久保存,则需重新调机。

q 38

系统报“x限位”,“y限位”,“r限位”

1.检查x/y/r轴的当前位置是否在设定的极限位置内,若超出极限位置,则可以手动将其点动到极限位置内即可消除报警。

2.检查x/y/r轴是否碰到限位开关,若碰到限位开关将其点动移除范围即可消除报警。

3.可能是轴当前位置不对,可在手动页面重设参考点解决。

q 39

系统报脚踏信号故障

此由于脚踏上信号和脚踏下信号同时导通导致。此时应检查脚踏信号是否正常。

q 40

系统报变速信号故障

此由于变速点信号和上止点信号同时导通导致。此时应检查上止点开关和变速点开关是否正常。

q 41

如何使用板宽自动补偿

1.新建一个程序,只建一步,设置好材料的抗拉强度。

2.折一块小板,通过调整角度补偿,使其折弯角度为90°。

3.折一块长板(板宽接近滑块宽度),通过改变“更多”页面的板宽,从而改变板宽补偿,使其折弯角度也为90°。

4.在参数设置“压力”页面输入实际的板宽。此时系统自行计算出“机械刚度”。

5.之后折其他宽度的板材,在“更多”页面输入实际的板宽,系统自行算出对应的补偿值。

q 42

如何使用挠度自动补偿

1.新建一个程序,只建一步。

2.折一块小板,通过调整角度补偿,使其折弯角度为90°。

3.这一块长板(板宽接近滑块宽度),通过调整挠度补偿值,使其两侧的角度与中间的角度都为90°。

4.在参数设置“压力”选项里按“反计算”按钮,系统会自行算出机械系数。

5.之后折不同宽度的板,系统自动计算出需要的挠度补偿值。

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