合信技术基于ethercat的运动控制平台comotion®发布通知-九游会龙虎

提示

很抱歉!您正在使用的浏览器版本过低,
无法得到最好的体验效果,建议您升级后再试!

为获得最佳浏览体验,建议您升级或选用其他浏览器:

new_banner
合信技术基于ethercat的运动控制平台comotion®发布通知

合信技术基于ethercat的运动控制平台comotion®发布通知

2013.11.12

        comotion®是合信技术推出的基于ethercat及其他现场总线的高层次控制和驱动产品平台,主要面向于复杂运动控制和数控机床应用。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的cth300-c系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统h1a/h2a以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面copanel-m组成。



  comotion?是合信技术推出的基于ethercat及其他现场总线的高层次控制和驱动产品平台,主要面向于复杂运动控制和数控机床应用。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的cth300-c系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统h1a/h2a以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面copanel-m组成。


 
 一、系统构成:

    1、cth300-c系列运动控制器——逻辑、运控、视觉一体化的新一代控制器
      作为comotion运动控制平台的主控单元,cth300-c系列运动控制器基于高速工业以太网ethercat总线的控制网络,符合iec 61131-3标准的编程方式并内嵌多种强大的多轴控制算法。简易方便的安装方式、卓越的软硬件搭配、丰富的扩展模块种类以及高可靠性,使得cth300-c系列运动控制器在机器开发应用中无往而不利。
特长:
(1)位指令速度0.05μs/step,浮点指令速度1μs/step;
(2)符合plcopen标准的运动控制功能块;
(3)电子凸轮、电子齿轮功能;
(4)cnc功能;
(5)支持128轴的运动控制。

2、cth300-c系列运动控制器——从产业设备的多轴同步到数控机床的复杂联动
      comotion平台的cth300-c系列运动控制器采用基于plcopen架构的运动控制平台,支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动功能函数;同时cth300-c系列运动控制器具备数控机床控制功能,根据不同的机床结构,应用不同的轨迹规划函数,即可架构出机床应用的核心系统,这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等,并能够执行相应的g代码程序。

3、copanel-ncp系列hmi——友好、可靠的人机交互接口
       为了适应不同应用对人机交互界面的需求,copanel-m界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。从钣金机床要求的按键面板到国内厂商接受的触摸屏,经过搭配选择,copanel-m都会为客户呈现一个漂亮美观的界面。
     特长:
(1)copanel ncp由显示面板、键盘面板和操作面板组成。显示面板可单独使用,而键盘面板和操作面板可作为选件使用;
(2)显示面板为10.4寸800*600分辨率tft触摸屏,前置usb接口,后置100m以太网接口,双rs485接口,18个辅助按键;
(3)键盘面板为标准74按键键盘,支持数字,字母,运算符,方向键等;
(4)操作面板支持定制化按键,前置启停按钮、手轮接口、后置can通信接口、8点数字量输出接口全部面板具有ip65防护等级
(5) copanel ncp系列hmi通过magicworks hmi组态画面,内置wifi功能,支持多种通信协议,可与主流控制器及外设连接。

4、h1a/h2a伺服驱动系统——高速性和可靠性并重的驱动先锋 
    h系列h1a
    (1)单相或三相220vac供电,功率范围0.2kw-3.0kw;
    (2)三种控制方式:位置、速度、转矩;
    (3)支持modbus、canopen等通讯协议,可通过网络进行位置、速度及转矩控制;
    (4)支持ethercat快速现场总线,可实现精确的多轴同步控制;
    (5)可共直流母线;
    (6)支持增量编码器、绝对值编码器反馈;  
    (7)内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功能;
    (8) 内置 色标捕捉、相位调整等工艺功能;
    (9)支持双反馈,可组成全闭环系统。 
    
 
h系列h2a
    (1) 三相380vac供电,功率范围3.0kw-30.0kw;
    (2) 三种控制方式:位置、速度、转矩; 
    (3)支持modbus、canopen等通讯协议,可通过网络进行位置、速度及转矩控制;
    (4)可共直流母线;
    (5)支持增量编码器、旋转变压器反馈;
    (6)内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功能、
    (7)双编码器接口,可实现全闭环功能。



二、主要的应用行业:

        comotion采用基于plcopen架构的软件平台,具备数控机床控制功能,根据不同的机床结构,应用不同的轨迹规划函数,即可架构出机床应用的核心系统,这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等,并能够执行相应的g代码程序。同时,且支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动控制功能。

      cnc自动抛光机
         在手机外壳自动抛光系统中,一台c37运动控制器替代六台cnc控制器。一套comotion系统通过ethercat总线同时控制六个工位,每个工位最多可控制八个轴,实现六个手机外壳同时抛光。就传统的cnc控制系统而言,这是不可能实现的。

    三、订货信息


四、相关资料

类型名称下载
选型手册《cth300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》 
用户手册《comotion运动控制平台产品手册》 
用户手册《cth300-c系列运动控制器编程手册 》 
用户手册《cth300-c系列运动控制器系统手册 》 
相关软件 comotion平台编程软件codesys 3.5sp4 
 cth300-c系列plc设备描述文件(2015.1版本) 
文件cth300系列plc库文件for codesys v3(2015.1版本) 

关注九游会龙虎

深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209

400-700-4858
0755-86226822

九游会龙虎的版权所有:深圳市合信自动化技术有限公司