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封尾机丨软管灌封,合信ctmc运控plc的主控妙用

封尾机丨软管灌封,合信ctmc运控plc的主控妙用

2022.03.24


包装行业——封尾机

01.png

封尾机主要对软管或者金属软管进行产品灌装,并进行加热封尾的灌装机器。

常用于医药、日化、食品及化工等特殊行业,如软膏、鞋油、牙膏、果酱、胶粘剂、乳剂等液体或膏体物料的灌装与封尾。


软管卡盘式灌装封尾机

机型简介

自动软管灌装封尾机,可以实现自动灌装,自动对色标,自动封尾,打批号,自动出管。设备采用内加热方式,转位采用精密凸轮分度机构,可自行调整运行速度。

机器.png


软管灌装封尾机-控制原理


说明图.png

三轴伺服封尾机,其转盘、封尾、切尾均由设备机械凸轮联动工作,三轴伺服分别驱动对标轴、支架轴、灌装轴。可以更好的控制灌装、支架速度、可实现多段速控制,可在同一缸内进行灌装量调节。

对标轴

对管材本身带有颜色标记进行旋转找标,使其在后续封尾的时候处于正确的角度封尾;

支架轴

将封尾机转盘上的管杯顶起,使软管进入灌装头的灌装区间,待灌装完成后抽离工作区间;

灌装轴

支架顶到设定位置,打开嘴阀进行灌装工序,灌装完成后关闭嘴阀开启入料阀等待位进行抽料;

加热底座使用温度控制器自整定实现温度控制。




灌装封尾机-控制要点

1

灌装轴与支架轴的速度配合,灌装量准确;

2

运动周期判断准确,启动及回缩速度及时,避免碰撞;

3

对标轴采用自动追标功能,位置准确。


合信控制系统在软管灌封机

工作现场


软管卡盘式灌装封尾机控制系统

三伺服.jpg

软管灌封机由合信ctmc系列plc与a4伺服系统通过脉冲的形式配合控制,内置电子凸轮功能,实现plc的多轴的协调运动控制,完成对标、支架伸缩以及灌装三轴的配合。


plc部分

ctmc.jpg

plc是整个控制系统的核心,进行信号、逻辑程序处理,它的性能决定了整个系统的品质。

合信ctmc系列运控小型plc具有强大的逻辑处理和数据处理能力以及丰富的周边指令集。

操作界面

hmi.jpg

人机界面用于参数的输入和控制命令的发出,可以实现在线/离线仿真,给用户一个真正友好的用户界面。

可以调整设备速度、当前产量温度显示及设置、时间显示等功能;可以实现手动调整、自动工作(包括上管、对色标、灌装、封尾及自动落料等工作)

伺服驱动部分

伺服.jpg

合信a4系列伺服实现快速精确的位置控制,速度控制,转矩控制。


合信控制系统

在全自动灌装封尾机的优势

01

效率高

三伺服软管封尾机全伺服控制,灌装效率更高,精度更高;

02

对标精准

合信ctmc系列cpu与a4s伺服采用脉冲与伺服色标功能结合方式,对标快速精准;

03

操作简单

触摸屏界面信息少而精,仅需确认动作角度区间即可运作,操作简单;

04

mico远程

控制系统可通过合信mico移动客户端,在线修改参数,监控设备运行状态,方便快捷;

05

灌装速度快

灌装速度可达65只/min  (更优的灌装阀出料阀,速度可再提高)

06

成本低

系统支持备选单伺服封尾机(用于灌装)可以在保证精准灌装量可调的基础上,节省成本,灵活选用。

 成熟的经济方案二:单伺服封尾机 

▶ 对标轴为步进电机、

   支架轴按机械凸轮挺进进行驱动。

单伺服.jpg

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